Graniastosłupem nazywamy wielościan, którego dwie ściany są przystającymi wielokątami leżącymi w równoległych płaszczyznach, a ściany boczne są równoległobokami, których wszystkie wierzchołki są jednocześnie wierzchołkami podstaw.
Wysokość graniastosłupa to odległość pomiędzy jego podstawami.

Graniastosłup prosty to taki graniastosłup, którego podstawą jest dowolny wielokąt, a ściany boczne są prostokątami.

Animacja ukazuje nam przykładowy graniastosłup prosty. Jego podstawą jest bliżej nieokreślony wielokąt, jednak zauważmy, że każda ze ścian bocznych tego wielościanu jest prostokątem. 









Szczególnym przypadkiem graniastosłupa prostego jest widoczny obok prostopadłościan. Jego wyjątkowość polega na tym, że wszystkie ściany są prostokątami.

Na tej animacji mamy graniastosłup prawidłowy sześciokątny. Tak jak przy graniastosłupie prostym, jego ściany boczne są prostokątami, podstawą jednak nie jest już dowolny wielokąt. W tym przypadku podstawą jest sześciokąt foremny. 

Graniastosłup pochyły to taki graniastosłup, w którym krawędzie boczne nie są prostopadłe do podstaw, ale są do siebie równoległe.
W graniastosłupie pochyłym długość wysokości jest mniejsza od długości krawędzi bocznej.

Po lewej przykładowy graniastosłup pochyły.












Po prawej stronie widzimy równoległościan, który także jest wyjątkową bryłą. Wszystkie jego ściany są równoległobokami.

Równoległościan, którego wszystkie ścianami są rombami nazywamy romboedrem, prostokąty - prostopadłościanem, kwadraty - sześcianem.